FZI gewinnt ESA Space Challenge mit O3R von ifm

25. April 2023-In einem von der Europäischen Weltraum organization (ESA) organisierten Wettbewerb konkurrierten Roboter prototypen von Industrie unternehmen und Forschungs einrichtungen heftig. Sie müssen Ressourcen sammeln und bewerten und gleichzeitig in einem Gelände messen und kardieren, das der Mond kugel ähnelt. Unter anderem hat das Gewinner team des FZI-Forschungs zentrums für Informations technologie die O3R-Plattform von ifm in drei seiner Roboter eingesetzt.

Autonome Roboter für den Mond

Die Erforschung der Möglichkeit des Lebens auf dem Mond steht im Mittelpunkt der Weltraum ressourcen herausforderung, die gemeinsam von der Europäischen Weltraum organization (ESA) und dem Europäischen Innovations zentrum für Weltraum ressourcen (ESRIC) organisiert wird. In dieser Herausforderung werden Industrie unternehmen und Forschungs einrichtungen innovative Technologien zur Erforschung von Ressourcen auf dem Mond entwickeln. In der 2500 Quadratmeter großen Halle mit einem ähnlichen Mond gelände konkurrieren verschiedene Roboter prototypen heftig. Eines der internat ionalen Teams, das das Finale der Challenge erreicht hat, stammt vom FZI-Forschungs zentrum für Informations technologie. Am Ende setzte sich die ARISE-Liga gegen drei weitere Final gegner durch. Zum Konsortium gehören neben dem FZI-Forschungs zentrum für Informations technologie auch Partner der ETH Zürich und der Universitäten Zürich, Basel und Bern.

FZI verfügt über langjährige Erfahrung im Bereich der mobilen Robotik, einschl ießlich 3D-Navigation und Umgebungs analyze. Das O3R-System von ifm ist eine der Schlüssel komponenten für die Selbst orientierung mobiler Roboter. Die Kern komponente dieser Hardware plattform sind Edge-Geräte, die bis zu 6 3D-Kameras und zahlreiche andere Sensoren verbinden können. Die Hardware basis ist ein leistungs starkes Linux-System, das mit NVIDIA-Video verarbeitung einheiten ausgestattet ist. Der PC des Roboters ist über Ether cat verbunden. Mit dem ROS 2-Treiber kann das System problemlos in mobile Apps integriert werden.

Entsprechende Kameras bietet ifm an, die mit 3D-Sensoren mit unterschied lichen Apertur winkeln und Auflösungen oder einer Kombination aus 3D-und 2D-Sensoren ausgestattet sind. Basierend auf diesen Informationen können sich mobile Roboter in unbekannten Umgebungen orientieren und Aufgaben wie das Sammeln von Gesteins proben ausführen.